本研究では、被介護者の離床時の転倒、転落を未然に防ぐことを目的とし、ＲＧＢ－Ｄカメラを用いた離床検知システムの開発に取り組んでおります。具体的には、離床に至る過程を仰臥位、長座位、端座位、離床の四つの姿勢に分類し、姿勢判定を試みています。

　提案手法では、離床判定の特徴として、離床行動中における被介護者の頭部の高さ情報と移動距離を用いています。また、カメラの設置位置に依存せずに離床判定を可能とするため、居室の床面を基準として、人の骨格座標の座標系変換を行っております。基礎実験の結果、提案手法は四姿勢を判別できることが明らかとなり、離床予見(離床寸前の行動検知) と離床検知(完全に離床した状態の検知) を行い得る手法として有用であることが明らかとなりました。　

　提案手法は、カメラの設置位置に依存せず、モニタリング領域の設定などの特別な設定を必要としない手法であり、簡便な見守りシステムとしての応用が期待されます。また、離床以前の予見に基づいて呼出し通知を行うことから、介護者の迅速な対応が可能となり、被介護者の離床時の転倒・転落の防止及び生活支援としてのＱＯＬ向上の一助となります。

【キーワード】 見守りシステム、離床検知、離床予見，生活の質（ＱＯＬ）、ＲＧＢ－Ｄカメラ

【参考文献】 石井雅樹、 藤野慎也、 齋藤俊哉、 富樫陸矢、伊東嗣功、堂坂浩二: 「RGB-Dカメラを用いた離床検知に関する基礎検討」, 画像電子学会誌, Vol.47, No.4, pp.410-416 (2018.11)

秋田県立大学システム科学技術学部情報工学科　教授　石井　雅樹