秋田県の共同研究のご提案

屋根雪下ろしロボット(コンベックスによる伸縮機構を応用した屋根設置型除雪機構)

公開日 2023-12-19
大分類 グリーンイノベーション・ライフイノベーション・ナノ・材料・ものづくり・情報通信技術・その他 中分類 発酵・電子部品・デバイスの実装・成形加工・繊維加工・熱処理・部材の締結・塗装・蒸着・真空・粉末冶金・プレス加工・組込みソフトウエア・金型・鍛造・鋳造・溶接・めっき・溶射・動力伝達・繊維加工・冷凍空調・位置決め・高機能化学合成 小分類 -
研究者

教授 齋藤 敬

所属

秋田県立大学システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科

 福祉・生活支援メカトロニクスにおいて、屋内外でも使用可能な、粗雑かつ過酷な用途に耐える運搬・作業機構開発は遅れています。
 これに対し私たちは十倍を超える伸縮比を達成可能な、軽量伸縮棒状構造体の開発を進めています。これは過負荷に対しては可逆的に屈曲可能となるよう、弾性体テープを束ねた構造体です。
・目指す場所までまっすぐ伸ばせ、過負荷に対しては復旧可能に曲がります。
・確実な動力伝達機構により、力強い押し引きが可能です。
・特殊な形状のテープを使用する既存品と異なり、単なる帯なので廉価です。
・束ねることで、より強度の必要な用途にも対応できます。

 

想定利用者:住宅関連事業者、ビニールハウス等を扱う農家、太陽光発電事業者、道路設備関連事業者など

想定用途 :屋根等に溜まった雪を下ろす、カメラ等を装備し床下等の点検を行うなど

 

 本研究で得られた成果に基づき、実用化に向けた企業への技術指導が可能です。
 

 

 

研究者

秋田県立大学システム科学技術学部知能メカトロニクス学科 教授 齋藤 敬
 

 

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Ⓒ齋藤 敬
Ⓒ齋藤 敬
 

問い合わせ先

秋田産学官ネットワーク
E-mail:collabo-akita@mail2.pref.akita.jp