屋根雪下ろしロボット(コンベックスによる伸縮機構を応用した屋根設置型除雪機構)
公開日 |
2023-12-19
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大分類 |
グリーンイノベーション・ライフイノベーション・ナノ・材料・ものづくり・情報通信技術・その他 |
中分類 |
発酵・電子部品・デバイスの実装・成形加工・繊維加工・熱処理・部材の締結・塗装・蒸着・真空・粉末冶金・プレス加工・組込みソフトウエア・金型・鍛造・鋳造・溶接・めっき・溶射・動力伝達・繊維加工・冷凍空調・位置決め・高機能化学合成 |
小分類 |
- |
研究者 |
教授 齋藤 敬
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所属 |
秋田県立大学システム科学技術学部 知能メカトロニクス学科
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福祉・生活支援メカトロニクスにおいて、屋内外でも使用可能な、粗雑かつ過酷な用途に耐える運搬・作業機構開発は遅れています。
これに対し私たちは十倍を超える伸縮比を達成可能な、軽量伸縮棒状構造体の開発を進めています。これは過負荷に対しては可逆的に屈曲可能となるよう、弾性体テープを束ねた構造体です。
・目指す場所までまっすぐ伸ばせ、過負荷に対しては復旧可能に曲がります。
・確実な動力伝達機構により、力強い押し引きが可能です。
・特殊な形状のテープを使用する既存品と異なり、単なる帯なので廉価です。
・束ねることで、より強度の必要な用途にも対応できます。
想定利用者:住宅関連事業者、ビニールハウス等を扱う農家、太陽光発電事業者、道路設備関連事業者など
想定用途 :屋根等に溜まった雪を下ろす、カメラ等を装備し床下等の点検を行うなど
本研究で得られた成果に基づき、実用化に向けた企業への技術指導が可能です。
研究者
秋田県立大学システム科学技術学部知能メカトロニクス学科 教授 齋藤 敬
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問い合わせ先
秋田産学官ネットワーク
E-mail:collabo-akita@mail2.pref.akita.jp