福祉・生活支援メカトロニクスにおいて、屋内外でも使用可能な、粗雑かつ過酷な用途に耐える運搬・作業機構開発は遅れています。
　これに対し私たちは十倍を超える伸縮比を達成可能な、軽量伸縮棒状構造体の開発を進めています。これは過負荷に対しては可逆的に屈曲可能となるよう、弾性体テープを束ねた構造体です。
・目指す場所までまっすぐ伸ばせ、過負荷に対しては復旧可能に曲がります。
・確実な動力伝達機構により、力強い押し引きが可能です。
・特殊な形状のテープを使用する既存品と異なり、単なる帯なので廉価です。
・束ねることで、より強度の必要な用途にも対応できます。

想定利用者：ロボット事業者、介護・福祉施設関係者、危険物取扱事業者など
想定用途　：ロボット昇降機構 、ロボット腕、カメラ等昇降機構、伸縮する杖、リフト機構、後付け型電動カーテン、電動扉／門扉など

　本研究で得られた成果に基づき、実用化に向けた企業への技術指導が可能です。

研究者

秋田県立大学システム科学技術学部知能メカトロニクス学科　教授　齋藤 敬